St. Miltiades, også stavet Melchiades, (født, Afrika? - død 10. januar 314, Rom [Italien]; festdag 10. december), pave fra 311 til 314.
Miltiades blev den første pave efter toleranceerklæringerne fra de romerske kejsere Galerius (der sluttede forfølgelsen af kristne), Maxentius (gendannede kirkens ejendom til Miltiades) og Konstantin den Store (favoriserer kristendommen). Han modtog også et palads (Lateranen) fra Konstantin, der fungerede som pavelig opholdssted. Samtidig blev imidlertid uenighed i kirken forårsaget af donatisterne, nordafrikanske skismatikere, der bestred valget af Caecilian som biskop af Kartago. På Lateranrådet i 313 støttede Miltiades Caecilian og fordømte donatisterne, som nægtede at underkaste sig. Konstantin beordrede derefter Arles Råd (Arelate), det første repræsentative møde med kristne biskoper i det vestlige romerske imperium, men Miltiades døde, før rådet indkaldte. Miltiades betragtes som en martyr på grund af tidligere lidelser under den romerske kejser Maximian.
