Sir Roger Twysden, (født 21. august 1597, East Peckham, Kent, Eng. - d. 27. juni 1672, East Peckham), engelsk politisk pamflet og konstitutionel historiker, der er kendt for sit arbejde med udviklingen af engelsk lov og forfatningsregering.
Twysden blev uddannet ved Emmanuel College, Cambridge. Han blev ridderet i 1620 og tjente i parlamentet i 1625 og 1626. Ved udbruddet af borgerkrigen mellem Charles I og parlamentet i 1642 deltog han i skrivningen af en andragende om klager over kongen, parlamentet og de kirkelige myndigheder. Han blev fængslet fra juli til september samme år for antiparlamentariske aktiviteter. I juni 1643 forsøgte han at flygte til Frankrig, men blev anerkendt og igen fængslet. Under sin tilbageholdelse skrev han The Laws of Henry I (1645) og begyndte en undersøgelse af den parlamentariske historie, afsluttet i 1655 som Certaine Overvejelser over Englands regering, hans vigtigste arbejde og en af de første afhandlinger, der vedrørte de historiske rødder i engelsk forfatning lov og historie. Frigivet efter 1647 fortsatte han både sin undersøgelse af gamle optegnelser i London og hans andragende for Parlamentet om forskellige spørgsmål gennem 1650'erne. Efter restaureringen af monarkiet i 1660 forblev han aktiv i offentlige anliggender indtil kort før hans død. I 1652 skrev Twysden også Historiae Anglicanae Scriptores X, en samling af 10 tidlige engelske kronikker og historier, der er en værdifuld kilde til middelalderligt materiale.