Robert Joffrey, oprindeligt navn Abdullah Jaffa Bey Khan, (født 24. december 1930, Seattle, Washington, USA - døde 25. marts 1988, New York, New York), amerikansk danser, koreograf og instruktør, grundlægger af Joffrey Ballet (1956).
Joffrey far var en indvandrer fra Afghanistan, og hans mor var italienskfødt. Han begyndte at studere tapdans, men vendte sig snart til ballet med Mary Ann Wells, på hvis skole i Seattle han mødte Gerald Arpino, som en dag skulle blive hans virksomheds codirector. Efter at han flyttede til New York i 1948 og studerede med Alexandra Fedorova og på School of American Ballet, sluttede Joffrey sig til Roland Petits Ballets de Paris i selskabets sæson i 1949 i New York City. I 1953 åbnede Joffrey en skole, American Ballet Center, og havde på det tidspunkt allerede oprettet sin første store ballet, Pershone (1952).
Joffrey dannede sin første lille virksomhed, Robert Joffrey Ballet Concert, i 1954, og i 1956 dannede han Robert Joffrey Ballet med Arpino som chefkoreograf. I 1966 blev virksomheden City Centre Joffrey Ballet og voksede derefter til international berømmelse. Dets navn blev senere ændret til blot Joffrey Ballet. På tidspunktet for Joffrey's død optrådte hans virksomhed årligt i Los Angeles såvel som i New York City. I 1995 flyttede Arpino virksomheden til Chicago og omdøbte den til Joffrey Ballet fra Chicago.
Joffrey's noter inkluderer Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Mindesmærker (1973) og postkort (1980). Joffrey bestil mange nye balletter fra nye eller uprøvede koreografer. Hans selskab blev kendt for sit eklektiske repertoire, der trak på klassikere, nye værker og fusioner om moderne dans og ballet. Joffrey blev også kendt for sit koreografiske arbejde med operaproduktioner.
