Robert Esnault-Pelterie, fuldt ud Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (født 8. november 1881, Paris, Frankrig - døde 6. december 1957, Nice), den franske luftfartspionør, der gav vigtige bidrag til begyndelsen af tungere -flyvning i Europa.
Efter at have studeret ingeniørarbejde ved Sorbonne i Paris, byggede Esnault-Pelterie sin første svævefly, en meget ujævn kopi af Wright-svæveflyet i 1902, men konstrueret uden forståelse for Wright-brødrenes kontrolsystem. Som et resultat opgav han forsøget på at flyve svæveflyet med et vingevridningssystem og blev den første banemaskine med flyvemaskiner, der benyttede sig aileroner, bevægelige overflader på bagkanten af vingen for at opretholde lateral kontrol. I 1907 designede og byggede Esnault-Pelterie en pioner-monoplan drevet af en innovativ syv-cylindret radialmotor, som han foretog flyvninger på op til 600 meter (ca. 2.000 fod). Hans senere modeller, REP nr. 2 og REP nr. 2-bis, omfattede flere innovationer, såsom hydrauliske bremser.
Allerede i 1912 var Esnault-Pelterie også begyndt at skrive og holde foredrag om rumflugt. Han opfandt ordet astronautik og var cosponsor af REP-Hirsch-prisen for vigtige bidrag til området.
