Underjakke, i moderne brug, et underskørt bæret af kvinder. Petycoten (sandsynligvis stammet fra den gamle franske petite cote, "lille frakke") optrådte i litteratur i det 15. århundrede med henvisning til en slags polstret veste eller underfrakke, der blev båret til varme over skjorten af mænd. Underkanten udviklede sig som et stykke kvindetøj - et nederdel båret under en overkappe - i slutningen af middelalderen. I begyndelsen af det 16. århundrede havde overskydningen en omvendt V-åbning, og underkjolen, som nu er synlig, blev brocaderet eller broderet.
I det 17. århundrede blev det ydre nederdel løftet fremtrædende, hvilket viste underkjolen under, og i 1700-tallet figurerede underkjolen fremtrædende med den omvendte V-åbning af den populære polonaise. I det tidlige 19. århundrede havde kvinder mange underkjoler bundet sammen for at vise nederdelens store fylde. I 1850'erne var disse voluminøse underkjoler imidlertid blevet forladt for den mere behagelige crinoline (qv). Omkring 1900, da nederdele blev mindre fyldige, var underkjolen kun synlig, når en kvinde løftede sin kjole - som når hun krydsede gaden. Derefter blev underkjoler stadig mindre vigtige og blev kun båret som undertøj.
